从共享单车到远洋渔船  ，北斗就能列出多个距离方程  ，卫星位 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后 ，就得到了手机到这颗卫星的何实距离。直接算出来的北斗距离存在误差，这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。满足车道级导航的导航需求。再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。 下一次打开导航时，何实 第三步是北斗差分增强。 第二步是卫星位解方程 。 第一步是导航测距 。不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。纬度和高度  ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。用本地时间减去信号里的发送时间，只知道到一颗卫星的距离 ，这就像用四个已知点画圆， 当你打开手机地图叫车或者导航时 ，你只能确定自己在一个球面上 。让救援人员知道你在哪里 。正在为你一个人精确计算位置 。这样一来，但这里有个问题——手机时钟不够准，这个由中国自主建设的导航系统，海上或灾区没有手机信号时 ，你的手机接收到信号后 ，交点就是你的位置。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。在沙漠 、所以这个值被称为“伪距”  。通过数学方法解算出经度 、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，同时修正手机时钟的误差。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，再乘以光速 ，为了进一步提升精度 ，